《表2 不同公共点数组合求参的坐标转换残差/m》

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《基于残差改正模型的三维激光扫描点云坐标转换》

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本文以控制点GP64作为检验点，选取其他任意2～3个已知点进行坐标转换。得到各种不同公共点组合对应的坐标转换残差，如表2所示。表2数据表明，使用不同公共点进行坐标转换所得到的坐标转换残差不同，当选用2个公共点进行坐标转换时，公共点上不存在转换残差。同时可以看出，使用3个公共点进行坐标转换所得到的转换残差明显小于使用2个公共点进行坐标转换时所得到的转换残差。由3个公共点求得检验点GP64的坐标转换残差最大值在X方向为0.042 m，在Y方向为0.059 m。