《表2 高温目标特征点的实际测量坐标与计算所得坐标对比》

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《基于近红外视觉的排渣机械手高温炉渣定位方法》

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由2.2节中横、纵视野分量法将目标的特征点在图像平面的像素坐标（u，v），通过公式（6）、（7）计算出目标特征点对应世界坐标系的三维坐标（x，y，z）。目标计算所得坐标与实际测量坐标对比并计算误差如表2所示。