《表1 目标实际距离和坐标》

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《基于双目相机的直线运动轨迹快速测量算法》

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实验中利用手机光源模拟被测目标进行直线运动，沿某一方向等距离采集目标图像，如图7（a）所示。连续采集8组图片，并读取目标成像点在8组图片中左眼和右眼的像素坐标。利用本文方法来测量目标与左眼摄像机光心的距离，并与目标实际距离进行对比分析，距离和像素坐标如表1所示。