《表3 坐标结果和相对距离结果比较a)》

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《嫦娥四号月面巡视器全景相机制图方法》

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在求得畸变模型参数后，结果发现各个模型畸变差之间的绝对差值有95%都在0.5像素以内.考虑到模型间的差异性，选取一对正样场影像，提取出左右影像上的同名像点坐标，通过空间前方交会算法获得在控制场坐标系下的三维点坐标，并与在控制场坐标系下由高精度全站仪测量出的实际三维坐标进行比较.同时，从全景相机在轨影像中无法实际测量三维点坐标，因此使用两对同名像点间的距离作为评判标准，分析各个模型计算结果的相对距离精度，以此作为去畸变模型转换和生成地形产品的精度，结果如表3所示.