《表1 基于Photometrix畸变模型的标定结果》

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《嫦娥四号月面巡视器全景相机制图方法》

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在嫦娥四号正样标定场进行标定实验，将两台全景相机固定在约270 mm的基线上，对高精度控制场进行成像，然后基于Photometrix畸变模型的标定算法，对全景相机左右相机内外参数以及畸变系数进行了精确的标定，标定图像如图4所示（图像大小为1176像素×865像素），内参数和畸变系数标定结果如表1所示（主点和主距以标准化像素为单位）.