《表5 标定的畸变系数：一种远心镜头的标定方法及精度研究》

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《一种远心镜头的标定方法及精度研究》

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由数学推导可知，放大率序列值所拟合直线的一阶导数（斜率）即为镜头的平行度。两条拟合直线的斜率对应的x方向的平行度为3.99×10-5，y方向的平行度为1.08×10-4。从图6中可以看出，分别在对焦点位置的-9~8mm的这一距离范围内，实验测定的精度在6μm以内，所以17mm是此远心镜头的最佳景深距离。经过多次重复性标定实验，其中心点坐标取平均值为（1015，809）。优化后的畸变系数如表5所示。