《表2 两种方法标定的畸变系数》

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《光栅投影三维测量系统中标定技术的研究》

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按照上述步骤从6个不同方位采集图像，实验中投影仪共投射72幅图像。本文利用OpenCV对三维测量系统进行标定。相机标定的重投影误差为0.079pixel，投影仪标定的重投影误差为0.293pixel。为了验证标定数据的准确性，采用文献[10]提出的高精度投影仪-相机标定方法作为对照组方法对该三维测量系统进行标定，该方法采用棋盘格标定板，利用十阶互补格雷码标定投影仪。对照组实验中，从6个不同方位采集数据，共投射240幅图像。相机标定的重投影误差为0.119pixel，投影仪标定的重投影误差为0.309pixel。本文方法的相机标定精度和投影仪标定精度均高于文献[10]方法标定的精度。其中，相机和投影仪的内参矩阵见表1，畸变系数见表2。本文标定方法获得的相机和投影仪之间的相对位置关系为文献[10]方法获得的相机和投影仪之间的相对位置关系为