《表2 两种标定精度评价方法测量结果对比》

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《基于对极约束的双目立体视觉标定精度评价方法》

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为进一步验证本文方法的有效性、稳健性、优越性，首先，通过文献[12]的方法，计算出5组标定实验左右图像总残差的均值，然后分别计算出5组实验的距离绝对误差均值，最后由5组标定实验分别测量出两相机间的基线长度，对比两种方法在同一相机基线测量结果下误差的大小。实验结果如表2所示。