《表1 短程距离观测控制点坐标和观测距离/m》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《测距定位方程参数估计的Frozen-Barycentre算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

本文采用文献[13]模拟的短程测距定位问题。设P1，P2…P8为8个已知点，且已知点到待测点P9（模拟值为（0，0，0)m）的观测距离如表1所示，距离为等精度观测，要求根据8个观测距离确定待测点的坐标。迭代终止条件为。迭代初始值由式（17）计算。