《表1 控制点的坐标和观测值》

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《测距定位方程的多解性及其非线性最小二乘迭代算法》

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本文采用文献[16]模拟的测边网，P1、P2、…、P9为9个已知点，以及这9个已知点到未知点P10（模拟值为 （0，0，0）） 的观测距离（如图1所示），控制点坐标和观测值见表1，距离为等精度观测，中误差为0.001 m，根据9个观测距离确定未知点的坐标。