《表1 坐标观测值及其相应的权》

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《多元总体最小二乘方差分量估计》

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采用文献[13]中的数据，公共点在目标坐标系和原坐标系的坐标以及对应的权值列在表1中，转换参数的真值为a1=2，b1=-3，c1=120，a2=-1，b2=1，c2=70。为了比较分析，分别采用加权多元总体最小二乘（WMTLS）、多元总体最小二乘方差分量估计（MTLS-VCE）和文献[13]中的PEIV模型的总体最小二乘方差分量估计（TLS-VCE）三种方法来计算转换参数。不同方法计算的转换参数估值与真值的差值范数列于表2中。图1是MTLS-VCE计算的两个单位权方差的收敛图。