《表1 距离测量结果及其相对误差》

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《无人机电力线路巡检安全距离测量新方法》

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选取前7组数据进行分析，见表1。实地拍摄时，采用手持激光测距仪在距电塔15 m的距离进行测距，无人机垂直起飞至26 m的高度进行双目测距。无人机通过云台搭载双目测距仪，得到表1的测量数据，分析可看出，所测出的距离与实际距离15 m大致相符，误差大致在5%之内；测距程序运行时间基本在50 ms内，基本能实现对输电线路巡检安全距离的测定。