《表1 包络峰值法测量距离及误差分析》

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《超声测距的反射波首识别算法》

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通过实验采集得到的回波数据计算出两种方法的测量距离与误差如表1-2所示，分析系统测距结果和实际测量距离的结果。包络峰值法的最小测量误差为1.42mm，最大测量误差为9.87mm；相关包络法的最小测量误差为0.13mm，最大测量误差为1.01mm；系统测量误差保持在1mm左右。由于超声波在传播过程中的界面吸收和衰减等原因，随着测量距离的增加，系统测量误差也不断增大。