《表2 测量坐标与实际坐标比较》

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《基于RSSI的定位算法研究与优化》

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(4）通过RSSI测距公式（1），求得三个参考节点与未知节点的相对距离d1、d2、d3，判断三个圆的空间相对位置情况，并计算相交点或相离的中间点。利用算法构建出三角形后，通过质心算法，计算未知位置的坐标点。本次测量了4个位置点的数据如下表2所示。