《表4 三维重建坐标与实际坐标比较Tab.4 Comparison between three-dimensional reconstruction coordinates and actual co

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《基于SLAM导航的多目视觉AGV系统设计》

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对棋盘中的54个角点的三维坐标重建，其中角点按左上角到右下角依次排列，见表4。根据式（12）计算绝对平均误差，结果为1.88 mm。结果比较准确，但是机器人实际移动过程中不可避免会引入机械误差，文中首先通过测得的距离执行粗定位，然后根据三维坐标信息执行精定位，可以有效避免机械误差，有效提高定位精度。