《表1 GNSS RTK实测坐标与无人机航测量测坐标结果比较表（一期2019年5月25日）》

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《小型无人机基于PhotoScan点云模型重建的露天矿土石方测量新方法》

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注：经计算得到平面位置中误差Δs为0.047m；高程中误差Δh为0.060m。

通过对实地布设的多余地面控制点测量结果的比较，得知该实验区一期（2019年5月25日）的平面位置中误差为0.047m，高程中误差为0.060m；该实验区二期（2019年9月28日）的平面位置中误差为0.056m，高程中误差为0.064m；满足《1∶500 1∶1000 1∶2000地形图航空摄影测量内业规范》（GB/T 7930-2008）（以下简称规范）要求的平地、丘陵地地物点平面位置中误差不大于图上0.6mm的精度要求，满足规范要求的1∶500比例尺平地地形要求的0.2m规定。检查结果（表1、表2）表明，Phantom 4RTK无人机测绘能够满足规范地形测量精度要求[9]。