《表1 无人测量船GNSS接收机RTK测量检校表单位:mm》

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《基于水域机器人的水下地形测量系统研究与应用》

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采用在岸上架设基站，无人船GNSS接收机为流动站的方式进行定位测量，为检查无人船GNSS接收机定位精度，每日水深测量作业前、结束后将无人船上GNSS接收机安置在已知控制点上进行定位检查，无人测量船GNSS接收机平面位置较差最大为平面点位中误差为18.4mm，高程中误差为10.6mm，满足卫星定位城市测量技术规范要求，如表1所示。