《表1 视觉定位结果与实际坐标比较》

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《双目视觉引导机器人码垛定位技术的研究》

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搭建双目视觉系统与机器人系统来进行码垛定位实验。通过摄像机拍照将码垛产品的信息传输给工控机，进行图像处理后获得产品区域中心坐标，将计算结果传输给机器人，引导机器人定位，抓取。码垛定位结果如表1所示。