《表4 极线约束结果：超大视场红外双目视觉极线约束与空间定位》

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《超大视场红外双目视觉极线约束与空间定位》

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为实现对实验系统空间定位精度的客观评价，双目定位距离与实际测量距离的相对误差如图8所示:对于实验给定的不同入射角度、距离空间目标，测距相对误差的范围为0.9%～7.0%，验证了本文推导的同名像点极线约束方程以及空间定位方法的正确性.与文献[19]中基于长波红外三维集成成像的三维定位方法实验结果（距离5～14m的目标相对定位误差范围为4%～17.9%）相比，本系统定位空域范围更大且定位精度更优；与文献[8]中可见光鱼眼立体视觉系统相比，本系统不受光照、阴影条件影响，环境适应性更好.