《表3 实际坐标与计算坐标结果比较单位：m》

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《一种基于低功耗蓝牙的室内定位技术》

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在实验场地内任意选择6个分散的坐标值已知的点作为测试点。在每个测试点上采集10组RSSI值，对其求平均后作为该测试点的最终RSSI值，然后把最终的RSSI值代入拟合所得的对数函数求得与该测试点最近的3个蓝牙基站的距离，最后通过基于泰勒级数线性化的最小二乘迭代算法求得测试点的位置坐标。将该位置坐标与实际的坐标作比较，结果如表3所示。