《表2 计算坐标与实际坐标偏差》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种机器人视觉系统自动标定方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

程序自动计算得出的kxd值为5.999，用常规两点法标定的kxd值为（312.90-252.32）/（10-0）=6.058。程序自动计算得出的ky\n\t\t\t\td值为5.942，用常规两点法标定的kyd值为（285.13-226.54）/（10-0）=5.859。利用式（8）及已知的图像坐标点可以计算得到图像坐标点对应的工件坐标位置，利用机器人及视觉系统在相机视野范围内取5组坐标点，并计算偏差，如表2: