《表1 3种空间自由设站数学模型计算的设站点三维坐标和点位偏差》

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《抗差Helmert空间自由设站数学模型在高速铁路轨道精调中的应用研究》

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方案1采用8个CPⅢ点的坐标，分别通过最小二乘空间自由设站数学模型、Helmert空间自由设站数学模型、抗差Helmert空间自由设站数学模型计算设站点三维坐标，与真值进行比较并计算设站点的点位偏差m1，结果见表1。再利用3种数学模型解算得设站点坐标和观测数据反算各CPⅢ点的坐标，并与各点原始坐标做差，3种数学模型得到的坐标差值如图1所示，再计算各CPⅢ点的点位偏差，如图2所示。