《表1 标签三维坐标实际值与实验值》

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《一种基于多相位差的RFID标签三维定位方法》

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待测目标的定位结果如表1和图13所示．基于算法1的定位结果精度以毫米为单位，在3m×3m×2m实验区域内，3DinSAR方法的空间平均误差为24.2cm，其中6号标签有最小误差6.3cm．与其它非测距类方法[11]相比，在同样的实验区域内，3DinSAR在不借助任何位置已知的锚节点的情况下，将空间定位结果的准确度提升了近60%．文献[5]通过优化全息图谱方法给出的定位结果误差在12cm左右，然而实验区域仅在1m3内．此外，文献[6]中的PinIt算法平均定位误差在23cm左右，与3DinSAR的定位准确度近似，前者可用于查找书架图书等场景，说明此误差水平下的定位算法已能够适用于部分实际场景．