《表3 网格点坐标测量值与真实值对比》

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《双目线结构光测量系统三维数据融合研究》


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在点云精度评价过程中,最常见的做法是将重建出的点云与真实三维模型相对比,计算二者基元点之间的欧式距离,距离越小,说明二者之间越接近,即重建出的点云精度越高。在本次实验中,由于缺少扫描对象的真实三维模型作为对比,因此,不能直接对重建的点云进行整体精度评价。但是在数据融合阶段,全局坐标系是建立在背景网格板基础之上的,网格点的真实三维数据已知,故可以利用网格点来作为基元点判断系统重建的精度。下图15为重建出的鼠标模型,点云图中网格点清晰可见,选定部分网格点,将其测得的三维坐标与真实三维坐标相对比并计算二者之间的距离。下表3记录了其坐标对比及欧式距离。