《表1 圆钢端面中心坐标：圆钢端面中心主辅眼视觉定位方法研究》

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《圆钢端面中心主辅眼视觉定位方法研究》

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连接光源，对主相机进行标定并保存数据，对主辅相机进行立体标定并保存数据，采集图像，对主相机采集的图像进行处理，求取圆钢端面的X、Y坐标；之后通过对主辅相机图像处理，对圆钢端面进行最小二乘圆形拟合，获得圆钢端面中心的像素坐标，通过中心点对圆钢进行匹配对应，最后求取每根圆钢的视差值，最终求取圆钢端面深度信息Z坐标，10根圆钢端面中心坐标如表1所示。