《表1 特钢棒材端面中心点世界坐标提取结果mm》

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《特钢棒材端面喷漆机器人喷涂系统》

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为了验证特钢棒材端面喷漆机器人喷涂系统的可靠性和稳定性以及特钢棒材端面喷漆的效果，在实验室搭建了特钢棒材端面喷漆机器人喷涂系统硬件设备，如图12所示，并进行了多次喷漆实验。经过多次调试，最终在实验室成功进行了喷涂实验，达到了喷漆的实验要求，特钢棒材端面喷涂完整。界面如图13所示；各特钢棒材端面中心点的横纵世界坐标值如表1所示，特钢棒材端面喷漆效果如图14所示。