《表1 目标物体匹配中心点坐标及角度测试结果》

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《基于机器视觉的机器人自动上料系统设计》

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根据本文设计搭建的工作平台如图9所示，采用实验平台进行上料实验，测试目标物体定位实验，对其匹配中心点坐标，当目标物体任意摆放时，选取通过算法生产的匹配模板对目标物体进行匹配，实验数据显示匹配率高达90%，其测量结果和利用标定转换后的坐标如表1所列。