《表1 目标孔中心点坐标值数据表 (世界坐标系)》

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《基于视觉与位置检测的机器人定位矫正系统研究》

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为了验证该方法的可行性，本文记录了多组实验数据，均实现了机器人自动化完成枪体部件和目标孔的装配，选取其中15组为样本，如表1所示，对实验数据分析和比较，由于X方向为轴向进给方向未列在表中。