《表3 机器人程序极坐标坐标值》

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《论焊装数字化工厂的点焊机器人离线程序精度提升》


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机器人示教的4个极坐标点需满足:每三个点组成的平面与车身坐标平面不平行。从机器人程序中记录4个极坐标点的坐标值,如表3所示。