《表3 工件坐标值：基于RoboDK的工业机器人搬运工作站设计与仿真》

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《基于RoboDK的工业机器人搬运工作站设计与仿真》

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将block导入工作站之后，拖至“Frame 1”上方松开，使其置于“Frame 1”的子项中，复制9个工件，重命名为block1～9，工件均置于Frame 1的子项中，即工件的参考系均为Frame 1，然后对各工件进行重新布局，坐标值如表3所示。