《表1 主要的技术参数：基于RobotStudio的工业机器人工艺仿真平台设计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于RobotStudio的工业机器人工艺仿真平台设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

完成设置连接后需对装置组件进行仿真调试，并根据实际物料的尺寸调整姿态，实现工业机器人抓取的动作。每个组件都设有I/O端口，最后各个组件与工作站逻辑中的机器人系统建立连接才能实现整个机器人系统的仿真。本次I/O板选用的是DSQC652，提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理，部分I/O信号如图表1所示。