《表1 最优包络椭圆中心坐标值和长短半轴值》

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《一种少自由度运动平台的工作空间与尺度综合》

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以某A330飞机青岛到北京航班起飞、着陆过程的QAR数据为例进行分析，研究少自由度运动平台需求工作空间的椭球包络。图3和图4分别为飞机在起飞、着陆阶段各投影平面上的最大包络椭圆和最优包络椭圆图，其中细虚线表示最大包络椭圆，粗实线表示最优包络椭圆。由图可知，最优包络椭圆与最大包络椭圆相比，感知信息丢失较少，而椭圆的面积减小很多，因此采用最优包络椭圆的信息是合理的。最优包络椭圆中心坐标和各半轴长如表1所示，其中zr，θr，φr分别表示z，θ，φ三个变量对应的包络椭圆中心坐标，zl，θl，φl分别表示3个变量对应的椭圆半轴长度。