《表2 坐标值数据、实际值及理论值》

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《机械臂柔性关节SEA设计与仿真分析》


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选取曲梁中轴线7个点,且其大致均匀分布在曲梁的中轴线上(轴截面原点的集合)。测量其应力值,并与理论计算值比较如表2所示。