《表2 点Ai和Bi的坐标值》
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参照人体踝关节的运动参数范围，在保证机器人工作空间的前提下对机器人结构参数进行优化，得到在机器人初始状态下点Ai和Bi在定坐标系OXOYOZO下的坐标值，如表2所示。
| 图表编号 | XD00128506700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.11.26 |
| 作者 | 李剑锋、张子康、张雷雨、董明杰、左世平、张凯 |
| 绘制单位 | 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
