《表5 执行点C经过的坐标值》

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《无芯钢卷抱圆器抱圆机构设计与优化研究》

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在ADAMS仿真中，可以得到C点位移的变化曲线，如图6所示。实线表示C点横坐标的变化曲线，虚线表示C点纵坐标的变化曲线，随着横坐标减小纵坐标增大在某点重合。表5为执行点的理论坐标和仿真坐标的值。执行点理论值与实际值的对比图，如图7所示，其中圆点表示理论值，方形点表示实际值。