《表1 嫦娥二号匹配点特征、坐标值及预测高程值》

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《一种嫦娥三号高程值的估计方法》

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经过SIFT匹配之后，得到嫦娥二号匹配点3 650组，经过离群点剔除剩余3 072组，嫦娥三号匹配点1 650组，同时得到每个匹配点128维的SIFT特征，此特征与坐标点进行融合，得到132维特征，再经过PCA降维，最终得到73维特征。将此特征作为BP神经网络的输入，高程值作为神经网络的输出。以嫦娥二号5组匹配点特征及高程值为例，其数据形式如表1所示。