《表4 公共点的三维坐标值》

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《坐标系转换中基于象限分布的公共点选取方法》

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假设在两空间直角坐标系中有7个公共点，在原空间坐标系中的分布如图11所示，坐标值如表4所示。对7个公共点分别绕X，Y，Z轴旋转20°，40°，60°，再分别沿X，Y，Z轴方向平移10m，20m，30m，得到目标坐标系下的坐标，对目标坐标系下的坐标加上σ=5mm的高斯白噪声扰动。