《表3 鲤鱼脑运动区三维坐标值范围（n=30)》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《面向生物控制的鲤鱼脑组织及脑电极三维重建》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

脑运动区的发现与定位对人类认识和理解动物脑组织的行为控制机制起着关键作用，是控制动物机器人运动行为的重要前提和工作基础。本研究进行了离水电刺激实验和水下控制实验，通过离水电刺激实验发现控制鲤鱼出现运动行为的小脑脑运动区并测定出其三维立体坐标值范围（见表3）；水下控制实验结果如表4所示，鲤鱼小脑的左侧区、右侧区、中间区的三个脑区实验成功率均超过76%，表明鲤鱼机器人的左右转向及前进运动是可以通过电刺激小脑运动区实现的。通过水下控制实验，我们也对离水电刺激实验结果进行了验证，并由此推断：控制鲤鱼出现左侧单向摆尾的小脑左侧区为控制左转运动的脑运动区，控制鲤鱼出现右侧单向摆尾的小脑右侧区为控制右转运动的脑运动区，控制鲤鱼出现双侧摆尾的小脑中间区为控制前进运动的脑运动区。通过水下控制实验与离水电刺激实验的相互印证，我们认为本研究发现的鲤鱼小脑脑运动区是可信的，且测量的脑运动区三维立体坐标值也是准确的。