《表1 自动焊焊枪电极头运动轨迹点坐标值》

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《柔性简单伺服自动焊的开发应用》

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简单伺服自动焊控制系统，主要的目标是根据焊接工艺的需求，控制焊枪执行工艺指定的焊接任务，因此，首先要根据每一个需要在简单伺服自动焊工位需要焊接的车型的工艺要求，如焊点位置、焊点数量，为每一个车型制定对应的焊接工艺步骤与焊枪行走轨迹路径表，如表1所示。