《表2 3组实验的最佳相对误差及运行时间》

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《一种嫦娥三号高程值的估计方法》

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加速稳健特征（Speed Up Robust Feature，SURF）是一种经典的、常用的稳健局部特征点检测和描述算法，将文中算法与以下两组经典算法进行实验对比，其中一组为SURF算法结合BP神经网络算法，另一组为SIFT算法结合BP神经网络算法。实验结果表明，文中提出的分层聚类结合SIFT算法和BP算法的结果最佳。表2给出了3组实验的最低误差及运行时间。