《表3 激光条纹中心线提取坐标比较》

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《基于二次平滑算法的线结构光中心线提取方法》

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为比较两种方法的稳定性，用相机在同一位置、不同光照条件下采集了四幅激光条纹图像，如图8所示。分别采用灰度重心法和本方法提取四幅图像的激光条纹中心线，取第100、200、300、400、500行的纵向像素坐标，计算其标准方差，结果如表3所示。可以看出，不同光照条件下，灰度重心法第100、200、300、400、500行的标准方差在0.4227～0.7919pixel之间，而本方法的标准方差在0.1663～0.2907pixel之间，小于灰度重心法，这表明本方法稳定性较高。