《表2 条纹中心线提取时间对比(单位：秒)》

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《多场景下结构光三维测量激光中心线提取方法》

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为了验证激光条纹中心线提取的速率，文中通过统计Steger、高斯拟合、中值滤波处理后的灰度加权、SACM方法、方向模板法和本文方法提取图1（a）激光条纹中心线的时间对比速率，结果如表2所示。从表中观察，中值滤波处理后的灰度加权法中心线提取时间相对最快，文中方法与该方法处理时间平均仅差0.009 s。同时，因去掉搜索条纹法线方向，与方向模板相比缩短约1/2的时间。与其他方法相比，文中方法平均提取时间可达0.107 s，具有更快的处理速度。