《表1 条纹中心线提取精度对比》

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《多场景下结构光三维测量激光中心线提取方法》


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图中红色线表示文中方法,在多幅图像中占有较低水平,且误差值不存在大幅度波动,提取结果具有较高鲁棒性。表1为10幅图像采用不同方法的绝对误差均值以及相对误差均值AARD。AARD为距离均值占棋盘格两角点距离的百分比,更能反应测量的可信度,由下式表示: