《表1 3种激光多边测量布局的坐标》

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《激光多边测量网布局优化研究》

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采用基于网格的优化方法进行布局设计，网格划分如图2所示。首先，整个布局区域划分为24个2m×1m的全局网格，并以各网格中心点作为节点进行全局网格编码，通过全局搜索得到如图3（a）所示的初步优化布局；然后，在此基础上，将每台跟踪仪的布局区域按间隔0.5m进行局部网格编码，共15个节点，通过局部搜索得到激光多边测量最终优化布局，如图3（b）所示。此外，还采用一种经验布局，即跟踪仪位置均匀分布，作为对比，如图3（c）所示。3种布局的跟踪仪位置坐标见表1。