《表2 单测站参数的标定结果》

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《基于全站仪的大型三维形貌摄影测量方法》

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为了确定单测站参数，在面积约为11.0 m×5.5m的范围内布设63个控制点，如图6所示，使用全站仪测量各控制点的坐标。距离控制场约15m处设置三个测站，在各测站分别旋转拍摄三幅控制场图像，光轴间的最大交会角度约为60°。取一面积为1150mm×830mm的标定板，置于距离中间测站反方向约为15 m处，在中间测站拍摄标定板图像，如图7所示。采用相机主距单独标定方法确定主距参数，采用自旋转标定方法确定其余单测站参数，标定结果如表2所示。