《表2 真实实验外参数标定结果》

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《一种利用多个小标定板的多相机外参数标定方法》

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利用两种标定板的标定结果见表2，实验证明本文所提出的以多个小标定板代替大标定板的标定方法与利用张正友法的大标定板标定方法精度相当，且小标定板制作更简单，使用更灵活；而且此实验中不要求相机2、4和相机1、3之间具有重叠视场，表明此方法也可以用于多相机间重叠视场较小或无重叠视场的情况。