《表2 标定模体存在偏差的仿真实验结果》

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《基于非线性估计的CBCT几何标定算法》

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在实际应用中，模体摆放与理想位置必然存在偏差。模体中心相对于世界坐标系在各个方向上存在偏差，取偏差大小为（1，2，3)mm；标定模体相对理想位置存在旋转，取旋转角度为（0.1°，0.2°，0.3°）。仿真结果如表2所示。