《表3 各组搬运机构各关节最终位置》
m或(°)
各关节初始位置、最终位置如表2和表3所示,其中“—”代表待优化的各关节终端位置变量xi,j,f。
图表编号 | XD00163775400 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2020.04.20 |
作者 | 李洲骕、郭为忠、马春翔 |
绘制单位 | 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室、上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室、上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
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各关节初始位置、最终位置如表2和表3所示,其中“—”代表待优化的各关节终端位置变量xi,j,f。
图表编号 | XD00163775400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.20 |
作者 | 李洲骕、郭为忠、马春翔 |
绘制单位 | 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室、上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室、上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |