《表7 搬运路线表：基于近似多位姿的轮系式钵苗移栽机构运动综合》

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《基于近似多位姿的轮系式钵苗移栽机构运动综合》

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（°）

由图14、15可知，实际物理样机的轨迹与虚拟样机仿真分析的轨迹基本一致。表6为8个设定位姿点相对应的最接近轨迹点的位姿数据。三者姿态角（与x轴方向的夹角）最大误差控制在1°范围内，符合近似运动综合设计要求。