《表5 夹臂定位过程搬运机构的运动参数{xf，ΔT,a,v}》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《一种新型停车机器人搬运机构运动设计与优化研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

m，s，m/s2或（°）/s2，m/s或（°）/s

根据第2节内容在MATLAB中建立优化模型，使用interior-point算法进行最优化求解，表5和表6给出了优化后各关节的运动参数。